Båda länderna blev medlemmar i Europeiska unionen (EU) den 1 januari 2007.

Bulgariens tillförordnade premiärminister Dimitar Glavchev bedömde flytten i Kulata vid gränsen till Grekland som en ”historisk händelse”. Det finns inga kontroller vid de tidigare sex gränsövergångarna vid den bulgarisk-grekiska gränsen.

Det fanns totalt 14 officiella gränsövergångar mellan Bulgarien och Rumänien, varav två var på broar över Donau och sju med färja.

På den rumänska sidan ska det bara finnas slumpmässiga, oanmälda kontroller i ett 30 kilometer brett område vid gränserna, säger inrikesministeriet i Bukarest, enligt lokala medier.

Bristen på fullt medlemskap i Schengenområdet har hittills kostat Bulgarien över 834 miljoner euro årligen enligt rapporter från europeiska ekonomiska och sociala kommittén (EESK) i Bryssel, ett rådgivande EU-organ. Som ett resultat av detta förlorade Rumänien 2,32 miljarder euro i intäkter årligen, enligt EESK.

För Rumäniens transportföretag skulle förlusterna på grund av förseningar vid landets gränser ha uppgått till ytterligare 90 miljoner euro per år.

Rumänien är dubbelt så stort som Bulgarien och har tre gånger fler invånare.

Med Rumänien och Bulgarien tillhör totalt 29 länder Schengenområdet inklusive EU-stater som Tyskland och Frankrike, men även icke-EU-länder som Schweiz, Norge, Island och Liechtenstein. På senare tid har dock många regeringar, inklusive Tysklands, återinfört gränskontroller i kampen mot irreguljär migration.

Rumänien och Bulgarien hade väntat på beslutet sedan 2011.